L'Aikijujutsu Kokodo est un art martial traditionnel japonais spécialisé dans les blocages articulaires, les projections et les points de pression.

Cette école d'Aikijujutsu fut créée en 1995 par Soke Irie Yasuhiro qui débuta au Hakkoryu So Honbu Dojo en 1969 et fut formé directement par Shodai Soke Okuyama Ryuho(fondateur de l'école Hakkoryu).

En 1971, il obtint le titre de Shihan et pendant plus de 20 ans, en tant que chef instructeur de cette école, il mit tout son coeur et toute son énergie à la diffusion de cet art.

Beaucoup d'occidentaux et de Nord-Américains se sont rendus au Honbu Dojo d'Hakkoryu pour étudier, et Irie Yasuhiro y était leur professeur principal.

En 1977, il reçoit le plus haut grade de l'école et la même année, Shodai Soke Ryuho Okuyama lui décerne le titre de "Jodai". En 1990, il crée la clinique Kokodo, où il pratique et enseigne le shiatsu, l'acupuncture, les moxas et le reboutage. Après avoir diffusé l'art et formé de nombreux Shihans dans le monde entier, Soke Irie quitta l'Hakkoryu pour des raisons personnelles et forma sa propre école qu'il appela Kokodo.

Fort de la renommée acquise au Hakkoryu, Irie Yasuhiro Sensei développe rapidement son école un peu partout dans le monde (Etats-Unis, Canada, Europe, Proche-Orient....)